福建科达地磅有限公司据悉，在地磅控制工程中，直至今天大多数仍然采用PID及其改进形式的地磅控制器。随着智能控制技术的发展，出现了现代PID控制器。现代地磅PID控制器是将自适应控制、最优控制、预测控制、智能控制等控制策略引入PID控制中的PID地磅控制器。把专家系统、模糊控制、神经网络等智能控制理论整合到PID控制器中，就构成为智能型PID控制器。这种智能PID控制器不需要确切知道系统的数学模型，表现了良好的可实现性。

目前有以下几种类型:基于专家系统的智能PID控制器，它是根据专家知识和经验选出反映系统特征的参数，作为专家知识或规则存入专家系统知识库中，再根据实时参数结合上述知识或规则，采用某种推理机制得出地磅调节控制器的参数，从而得到最好的控制效果;基于模糊控制的智能PID控制器，它是在传统的PID控制基础上，根据知识建立模糊控制规则，得到模糊地磅PID控制的形式，再对地磅控制器的输入进行模糊化、去模糊化处理最终得到离散的模糊控制器。它适用于高阶、时变和非线性的控制对象，已有模糊PI控制器、模糊PD控制器、模糊PI+D控制器、模糊PD+I控制器等多种形式;基于神经网络控制的地磅智能PID控制器，电子地磅是应用神经网络的自学习能力和对非线性函数的逼近能力，按一定的最优指标，调整PID控制器的参数，适应被控对象的变化，得到最好的控制效果。

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